就在晉國趙盾主持新城之盟的前夕，齊昭公死了，他的兒子薑舍繼位。不料，齊昭公的喪事還未辦完，薑舍就在他父親的墓地裏被公子商人殺掉。
公子商人就是齊桓公死後跟太子（齊孝公）爭奪君位的四大公子之一，其他三大公子分別是公子無詭（已被殺），公子潘（就是齊昭公），公子元。當初公子無詭奪位成功後，太子及公子商人等諸公子都流亡國外，到齊孝公或齊昭公時期，他們陸續歸國了。歸國之後，公子商人就處心積慮，一次又一次地向人們施舍財物，收買人心，並且還蓄養了許多門客，把家產全部花光了還不罷休，向公室和掌管財物的官員借貸後繼續施舍，以至於債台高築。到了這一步，他除了奪取君位，已經沒有別的路可以走了。所以，殺了侄兒薑舍之後，他就自立為君，為他三十年的奪位曆程畫上了句號，他就是齊懿公。
被齊懿公殺掉的薑舍的母親昭姬是魯國公室之女，她生前不得丈夫寵愛，好不容易熬到兒子當了國君，卻突遭橫禍，兒子被殺，自己也隨時麵臨危險，她悲憤得日夜痛哭，又悄悄派人向娘家魯國求救。
魯國本來就怕齊國，再說上一年又遭了大災，自正月到七月滴雨未下，狄人還乘機來侵擾，根本無力救她，就向周天子請求，想讓周天子出麵請齊國放昭姬迴魯國。
周匡王派大夫單公去齊國調停，不料，齊懿公根本不給周天子麵子，把單公囚禁了起來，並且抓了昭姬。
本來齊懿公就想著要先打服魯國，再謀求霸業，現在就借著這個由頭，出兵魯國。
魯國馬上向晉國告難，晉國就會合了宋、衛、魯、陳、蔡、鄭、許、曹等國軍隊要來懲罰齊國。
齊國慌了，趕緊向晉國送上大把賄賂。
於是，諸侯之師就解散，各自迴家。而諸侯之師一迴家，齊國馬上就進攻魯國的西部邊境，並且還攻打了曹國。
眼看晉國這個霸主實在不稱職，根本不可能主持公道，魯國沒辦法，隻得跟齊國結盟，表示願聽齊國指揮，並向齊國納賄。齊懿公這才把昭姬放迴魯國，在此之前還釋放了單公。
魯國總算安寧了一段日子，可是安寧的日子過了不到四年，公元前609年春天，齊懿公又打算出兵攻打魯國了，原因說出來真叫人無語，隻為魯國前一年種的冬小麥長得太好，齊懿公看著眼饞！
魯國君臣聽說齊國人要來搶麥子，急得坐臥不寧。就在這時，又有消息傳來，說齊國出兵的日期已經定下了，可是征召軍人的命令剛剛下達，齊懿公卻病倒了，而且醫生看過之後，已下了結論：“不到秋天就要薨。”
魯文公聽了這消息，不禁連聲祝願：“希望他沒到出兵日期就薨吧！”隨即叫人占卜，看看齊侯會不會在出兵之前薨？
在占卜之前，先要命龜，就是把要占卜的事情告訴龜甲。命龜這件事，魯文公是派太子姬惡的老師叔孫得臣去做的。命龜之後，占卜官楚丘就開始占卜，占完說：“齊侯不到出兵日期就會死，不過不是病死的。”
魯文公和叔仲惠伯聽了，剛要樂起來，楚丘卻又來了一句：“不過，國君您聽不到齊侯的死訊了，而且，命龜的人也有災禍。”
什麽意思？聽不到齊侯的死訊，就是要死在齊侯的前頭啊！命龜的人，不就是叔孫得臣嗎？他也有災禍！魯文公和叔孫得臣的臉頓時綠了。
果然，沒過幾天，魯文公得急病死了！
這次占卜還真不是一般的靈驗，魯文公死後沒多久，齊懿公真的也死了，而且真的不是病故！
齊懿公在奪取君位之前，曾經跟大夫邴原爭奪采邑，沒爭得過邴原，於是懷恨在心。等到他成功奪取君位，邴原卻早已死了，死了也要報複！齊懿公命人掘出邴原的屍體，砍掉了屍體的雙腳。
砍了邴原的腳，邴原的兒子邴歜能不恨嗎？用腳趾頭也能想明白，得遠離邴歜，以防他報複啊！但是齊懿公腦迴路著實清奇，竟然反其道而行之，把邴歜拉到身邊，做他的禦者！
這還不算，一個叫閻職的小臣，有個漂亮老婆，被齊懿公看見了，就把她搶進了後宮供自己淫樂，然後把閻職也拉到身邊，做他的陪乘，相當於車右。真不知他是無知者無畏呢還是藝高人膽大，反正就這樣把兩顆定時炸彈時刻帶在身邊。
話說齊懿公得病之後，就在齊國國都臨淄南城門外的兩個池塘邊遊玩散心，邴歜和閻職這兩顆炸彈他當然是要帶著他們去的。
當時正是五月初夏，可能氣溫有點偏高，兩顆炸彈下池塘洗澡。邴歜忽然打了閻職一鞭子，閻職發了火，邴歜說：“別人奪了你老婆你都不怒，打一鞭有什麽大不了的！”
閻職迴敬道：“我比起那種被別人砍了父親的腳都不敢怨恨的人還好一點。”
於是，兩個人就密謀起來。
第二天，兩人找機會殺了齊懿公，把他的屍體扔在竹林裏。幹完這件事之後，他們倆就像沒事人似的各自迴家喝酒，喝飽了酒，兩人才從容地逃離齊國。
齊懿公已立下了太子，他死後照理應該他的太子繼位，但是由於齊懿公做事太離譜，齊國人討厭他，因而不讓他的太子繼位，而是立了齊桓公四大公子中唯一還未當過國君的一個——公子元為君，他就是齊惠公。
齊惠公雖有齊國貴族擁護，畢竟從法理上講屬於得位不正，心裏難免有點虛，因而很想拉魯國作個外援，他正想向魯國釋放善意信號呢，魯國執政大夫東門襄仲竟主動派人找他來了！
魯文公一死，東門襄仲就動了心思，太子惡的老師是叔孫得臣，太子惡繼位後肯定重用老師，那自己這個正卿的權位還能保得住嗎？就算勉強能保住，肯定也要被叔孫得臣分去一大塊權力，東門襄仲怎能允許事態向這個方向發展！
他馬上跟魯文公的次妃敬贏勾結起來，要立敬贏所生的兒子公子倭為君，理由是太子惡的年齡太小，不適合為君。
叔孫得臣看穿了東門襄仲的心思，就對他說，你仍然當你的執政，太子年幼，我可以抱著他上朝聽政，反正不會剝奪你的權位。
東門襄仲想想還是覺得不可靠，還是得把太子姬惡做掉，扶立公子倭！就派人去征求齊惠公的同意。雖然姬惡的母親是齊國公室女，齊惠公很可能是太子惡的舅舅，但是，為了拉攏東門襄仲，隻能犧牲外甥了。
得到了齊惠公的同意，東門襄仲不再猶豫，立即殺掉了太子惡和他的同母弟弟公子視，而立了敬贏的兒子公子倭，就是魯宣公。
然後，東門襄仲便用國君的名義召太子的老師叔孫得臣進見。叔孫氏家的家臣之長（家宰）公冉務人勸叔孫得臣：“別去，去了必定死！”
叔孫得臣說：“死於國君的命令是可以的。”
公冉務人說：“可這不是真正的國君命令，是假傳的！”
叔孫得臣不聽，進宮去了，於是就被襄仲殺掉，屍體還被埋到了馬糞堆裏。
公冉務人保護著叔孫得臣的妻兒老小逃亡蔡國。
至於太子惡和公子視的親生母親，她本是魯文公的大老婆（正妃、夫人），魯文公不喜歡她，魯文公喜歡的是敬贏。她先是被丈夫冷落，接著又被娘家人給出賣，心裏的悲痛是不用說了。兩個兒子都被殺掉了，她在魯國就沒有了根基，悲憤欲絕之下，隻得離開魯國迴齊國去。
魯國人都知道，她這次迴娘家之後是不可能再迴魯國來的了。她一路哭著離開曲阜，經過集市時，不禁大聲向天悲唿：“天啊！襄仲無道，殺了嫡子而立庶子啊！”
集市上的人聽到後都哭了，從此，魯國人也把她稱為“哀薑”！
東門襄仲殺太子、嫡子，很不得民心，再加上被害的叔孫得臣畢竟是卿，其家族根深蒂固。迫於壓力，後來襄仲隻得恢複了叔孫氏的地位，同時把濟西之田送給齊國，作為謝禮，以換取齊國對他的支持。
但三桓卻借著這個機會，開始抬頭了。東門襄仲自身不正，也不敢過於打壓，於是，三桓，特別是季孫家族，勢力就越來越穩固。
一個很明顯的事例是，幾乎在襄仲殺太子的同時，莒國也出了亂子。莒國國君莒紀公做事多不合禮儀，因而國人都對他沒有好感。在這種情況下，莒紀公還想要廢掉太子仆，而立他所寵愛的小兒子季佗為太子。太子仆在國人的支持下，殺掉了莒紀公。
莒國是個三等小國，要看鄰居魯國的臉色行事，所以，太子仆殺了莒紀公之後不敢即位，而是拿著莒紀公的寶玉逃到魯國，獻給魯宣公。
魯宣公得到寶玉後很高興，再說他也是靠襄仲殺掉了魯文公的兩個嫡子才上位的，等於也是間接的篡位之人，篡位之人對於弑君之人當然有一種“同道”的親近感，所以就痛快地收留了他，並賜給他城邑，他向有關的官員下命令，賜給莒仆城邑的事，今天一定要辦成！
不料，正卿季孫行父卻命令司寇（大法官）把莒太子仆趕出國境，並且規定：“今天必須執行！”理由是，莒仆弑父，屬於不孝兇頑之人。他說他當正卿後沒能為國家找到一個賢人，那麽趕走一個兇頑之人，也算立下了相當於舜帝二十分之一的功勳。
魯宣公居然無可奈何，東門襄仲也聽之任之。
公子商人就是齊桓公死後跟太子（齊孝公）爭奪君位的四大公子之一，其他三大公子分別是公子無詭（已被殺），公子潘（就是齊昭公），公子元。當初公子無詭奪位成功後，太子及公子商人等諸公子都流亡國外，到齊孝公或齊昭公時期，他們陸續歸國了。歸國之後，公子商人就處心積慮，一次又一次地向人們施舍財物，收買人心，並且還蓄養了許多門客，把家產全部花光了還不罷休，向公室和掌管財物的官員借貸後繼續施舍，以至於債台高築。到了這一步，他除了奪取君位，已經沒有別的路可以走了。所以，殺了侄兒薑舍之後，他就自立為君，為他三十年的奪位曆程畫上了句號，他就是齊懿公。
被齊懿公殺掉的薑舍的母親昭姬是魯國公室之女，她生前不得丈夫寵愛，好不容易熬到兒子當了國君，卻突遭橫禍，兒子被殺，自己也隨時麵臨危險，她悲憤得日夜痛哭，又悄悄派人向娘家魯國求救。
魯國本來就怕齊國，再說上一年又遭了大災，自正月到七月滴雨未下，狄人還乘機來侵擾，根本無力救她，就向周天子請求，想讓周天子出麵請齊國放昭姬迴魯國。
周匡王派大夫單公去齊國調停，不料，齊懿公根本不給周天子麵子，把單公囚禁了起來，並且抓了昭姬。
本來齊懿公就想著要先打服魯國，再謀求霸業，現在就借著這個由頭，出兵魯國。
魯國馬上向晉國告難，晉國就會合了宋、衛、魯、陳、蔡、鄭、許、曹等國軍隊要來懲罰齊國。
齊國慌了，趕緊向晉國送上大把賄賂。
於是，諸侯之師就解散，各自迴家。而諸侯之師一迴家，齊國馬上就進攻魯國的西部邊境，並且還攻打了曹國。
眼看晉國這個霸主實在不稱職，根本不可能主持公道，魯國沒辦法，隻得跟齊國結盟，表示願聽齊國指揮，並向齊國納賄。齊懿公這才把昭姬放迴魯國，在此之前還釋放了單公。
魯國總算安寧了一段日子，可是安寧的日子過了不到四年，公元前609年春天，齊懿公又打算出兵攻打魯國了，原因說出來真叫人無語，隻為魯國前一年種的冬小麥長得太好，齊懿公看著眼饞！
魯國君臣聽說齊國人要來搶麥子，急得坐臥不寧。就在這時，又有消息傳來，說齊國出兵的日期已經定下了，可是征召軍人的命令剛剛下達，齊懿公卻病倒了，而且醫生看過之後，已下了結論：“不到秋天就要薨。”
魯文公聽了這消息，不禁連聲祝願：“希望他沒到出兵日期就薨吧！”隨即叫人占卜，看看齊侯會不會在出兵之前薨？
在占卜之前，先要命龜，就是把要占卜的事情告訴龜甲。命龜這件事，魯文公是派太子姬惡的老師叔孫得臣去做的。命龜之後，占卜官楚丘就開始占卜，占完說：“齊侯不到出兵日期就會死，不過不是病死的。”
魯文公和叔仲惠伯聽了，剛要樂起來，楚丘卻又來了一句：“不過，國君您聽不到齊侯的死訊了，而且，命龜的人也有災禍。”
什麽意思？聽不到齊侯的死訊，就是要死在齊侯的前頭啊！命龜的人，不就是叔孫得臣嗎？他也有災禍！魯文公和叔孫得臣的臉頓時綠了。
果然，沒過幾天，魯文公得急病死了！
這次占卜還真不是一般的靈驗，魯文公死後沒多久，齊懿公真的也死了，而且真的不是病故！
齊懿公在奪取君位之前，曾經跟大夫邴原爭奪采邑，沒爭得過邴原，於是懷恨在心。等到他成功奪取君位，邴原卻早已死了，死了也要報複！齊懿公命人掘出邴原的屍體，砍掉了屍體的雙腳。
砍了邴原的腳，邴原的兒子邴歜能不恨嗎？用腳趾頭也能想明白，得遠離邴歜，以防他報複啊！但是齊懿公腦迴路著實清奇，竟然反其道而行之，把邴歜拉到身邊，做他的禦者！
這還不算，一個叫閻職的小臣，有個漂亮老婆，被齊懿公看見了，就把她搶進了後宮供自己淫樂，然後把閻職也拉到身邊，做他的陪乘，相當於車右。真不知他是無知者無畏呢還是藝高人膽大，反正就這樣把兩顆定時炸彈時刻帶在身邊。
話說齊懿公得病之後，就在齊國國都臨淄南城門外的兩個池塘邊遊玩散心，邴歜和閻職這兩顆炸彈他當然是要帶著他們去的。
當時正是五月初夏，可能氣溫有點偏高，兩顆炸彈下池塘洗澡。邴歜忽然打了閻職一鞭子，閻職發了火，邴歜說：“別人奪了你老婆你都不怒，打一鞭有什麽大不了的！”
閻職迴敬道：“我比起那種被別人砍了父親的腳都不敢怨恨的人還好一點。”
於是，兩個人就密謀起來。
第二天，兩人找機會殺了齊懿公，把他的屍體扔在竹林裏。幹完這件事之後，他們倆就像沒事人似的各自迴家喝酒，喝飽了酒，兩人才從容地逃離齊國。
齊懿公已立下了太子，他死後照理應該他的太子繼位，但是由於齊懿公做事太離譜，齊國人討厭他，因而不讓他的太子繼位，而是立了齊桓公四大公子中唯一還未當過國君的一個——公子元為君，他就是齊惠公。
齊惠公雖有齊國貴族擁護，畢竟從法理上講屬於得位不正，心裏難免有點虛，因而很想拉魯國作個外援，他正想向魯國釋放善意信號呢，魯國執政大夫東門襄仲竟主動派人找他來了！
魯文公一死，東門襄仲就動了心思，太子惡的老師是叔孫得臣，太子惡繼位後肯定重用老師，那自己這個正卿的權位還能保得住嗎？就算勉強能保住，肯定也要被叔孫得臣分去一大塊權力，東門襄仲怎能允許事態向這個方向發展！
他馬上跟魯文公的次妃敬贏勾結起來，要立敬贏所生的兒子公子倭為君，理由是太子惡的年齡太小，不適合為君。
叔孫得臣看穿了東門襄仲的心思，就對他說，你仍然當你的執政，太子年幼，我可以抱著他上朝聽政，反正不會剝奪你的權位。
東門襄仲想想還是覺得不可靠，還是得把太子姬惡做掉，扶立公子倭！就派人去征求齊惠公的同意。雖然姬惡的母親是齊國公室女，齊惠公很可能是太子惡的舅舅，但是，為了拉攏東門襄仲，隻能犧牲外甥了。
得到了齊惠公的同意，東門襄仲不再猶豫，立即殺掉了太子惡和他的同母弟弟公子視，而立了敬贏的兒子公子倭，就是魯宣公。
然後，東門襄仲便用國君的名義召太子的老師叔孫得臣進見。叔孫氏家的家臣之長（家宰）公冉務人勸叔孫得臣：“別去，去了必定死！”
叔孫得臣說：“死於國君的命令是可以的。”
公冉務人說：“可這不是真正的國君命令，是假傳的！”
叔孫得臣不聽，進宮去了，於是就被襄仲殺掉，屍體還被埋到了馬糞堆裏。
公冉務人保護著叔孫得臣的妻兒老小逃亡蔡國。
至於太子惡和公子視的親生母親，她本是魯文公的大老婆（正妃、夫人），魯文公不喜歡她，魯文公喜歡的是敬贏。她先是被丈夫冷落，接著又被娘家人給出賣，心裏的悲痛是不用說了。兩個兒子都被殺掉了，她在魯國就沒有了根基，悲憤欲絕之下，隻得離開魯國迴齊國去。
魯國人都知道，她這次迴娘家之後是不可能再迴魯國來的了。她一路哭著離開曲阜，經過集市時，不禁大聲向天悲唿：“天啊！襄仲無道，殺了嫡子而立庶子啊！”
集市上的人聽到後都哭了，從此，魯國人也把她稱為“哀薑”！
東門襄仲殺太子、嫡子，很不得民心，再加上被害的叔孫得臣畢竟是卿，其家族根深蒂固。迫於壓力，後來襄仲隻得恢複了叔孫氏的地位，同時把濟西之田送給齊國，作為謝禮，以換取齊國對他的支持。
但三桓卻借著這個機會，開始抬頭了。東門襄仲自身不正，也不敢過於打壓，於是，三桓，特別是季孫家族，勢力就越來越穩固。
一個很明顯的事例是，幾乎在襄仲殺太子的同時，莒國也出了亂子。莒國國君莒紀公做事多不合禮儀，因而國人都對他沒有好感。在這種情況下，莒紀公還想要廢掉太子仆，而立他所寵愛的小兒子季佗為太子。太子仆在國人的支持下，殺掉了莒紀公。
莒國是個三等小國，要看鄰居魯國的臉色行事，所以，太子仆殺了莒紀公之後不敢即位，而是拿著莒紀公的寶玉逃到魯國，獻給魯宣公。
魯宣公得到寶玉後很高興，再說他也是靠襄仲殺掉了魯文公的兩個嫡子才上位的，等於也是間接的篡位之人，篡位之人對於弑君之人當然有一種“同道”的親近感，所以就痛快地收留了他，並賜給他城邑，他向有關的官員下命令，賜給莒仆城邑的事，今天一定要辦成！
不料，正卿季孫行父卻命令司寇（大法官）把莒太子仆趕出國境，並且規定：“今天必須執行！”理由是，莒仆弑父，屬於不孝兇頑之人。他說他當正卿後沒能為國家找到一個賢人，那麽趕走一個兇頑之人，也算立下了相當於舜帝二十分之一的功勳。
魯宣公居然無可奈何，東門襄仲也聽之任之。