接著，楚莊王又派使者來向晉國人求和。荀林父和士會他們本來就不想打，馬上就答應了楚國的請求，雙方當即約定了訂盟的日期。
但是，楚莊王隨即就派許伯、樂伯和攝叔三位大夫來向晉軍挑戰。
許伯等三人乘一輛戰車，許伯駕車，攝叔為車右，樂伯為車左，三人一路衝向晉軍營地，一路上交談著。
許伯說：“據我聽說啊，向敵人挑戰的人，應該很快地駕著戰車，把軍旗斜舉著，使它磨擦敵人的營壘，然後迴來。”
樂伯說：“據我聽說，向敵人挑戰的人，應該從車左射出堅直的箭矢，然後替駕車的人執著韁繩，駕車的人則故意下車，把馬兩匹兩匹地排列整齊，再調整一下馬頸上的皮革，然後從容不迫地迴來。”
攝叔說：“據我聽說，向敵人挑戰的人，作為車右，應該衝進敵人的營壘，割掉一個敵人的左耳，再擒獲一個俘虜，然後迴來。”
三個人真的將他們所談到的那些挑戰方式都做了一遍，然後返迴楚營。
憤怒的晉國人來追擊他們，分成左右兩翼夾攻他們。樂伯左射馬右射人，使晉國追兵左右翼不能近前。
但是樂伯的箭快射完了，還隻剩下最後一支箭，而晉將鮑癸已率軍從後麵追了上來。恰巧這時，一隻麋鹿（駝鹿）從前麵路邊的灌木叢裏躥了出來，樂伯一箭射中了它背部隆起的地方，然後讓攝叔去把這隻麋鹿獻給鮑癸，攝叔對鮑癸說：“還沒到一年中獻禽獸的季節，獻禽獸的人還沒有來，我冒昧地把這隻麋鹿送給您的隨從們作為膳食之用吧。”
鮑癸收下麋鹿，對部下說：“他們的車左善射，他們的車右善於辭令，都是君子哪！”於是停止了追擊，許伯他們三人這才得以安然返迴楚營。
魏犨的兒子魏錡想當晉國的公族大夫沒能當上，心懷不滿，一心想讓晉軍吃個大敗仗，好讓他出口惡氣，他主動請求前去挑戰楚軍。由於荀林父他們不想打，因此沒有同意他。他又改而請求作為使者去楚營表達和平意願，得到了批準。
魏錡來到楚營後，卻根本不是表達和平意願，而是代表晉國軍方向楚軍求戰！
潘尪的兒子潘黨覺得他這是對楚國“赤果果”的挑釁，就帶兵來追趕他，一直追到今河南滎澤南。當時那裏還是一片沼澤地，眼看要追上了，前麵突然跑過六隻麋鹿，魏錡射死了其中一隻，就迴過頭來把這隻麋鹿獻給潘黨，說：“您有軍務在身，主管田獵的官恐怕不能供給新鮮的肉類。我冒昧地把這隻麋鹿送給您的隨從們！”
潘黨於是下令停止追擊，任魏錡安然返迴晉營。
趙穿的兒子趙旃一心想當卿，沒有當成，心裏老大不直落，又對晉國放走了前來挑戰的楚將感到生氣，請求去向楚軍挑戰，也沒有得到批準。他改而請求作為使者去楚軍營地召楚國人來訂盟約，得到了批準。
這時，魏錡還沒有迴到晉營，還在半路上被潘黨追趕著，趙旃這邊卻上路了。由於晉營和楚營之間沒有現成的大道，或者不止一條道，所以，趙旃在路上沒有碰見魏錡，他到達楚軍營地時已是夜裏。趙旃就在楚軍營門外麵往地上鋪一塊席子，坐了下來，命令手下的士兵進入楚軍營壘去挑釁。
楚國國君的禁衛軍稱為“乘廣”，分為左廣和右廣兩部，每廣都有三十乘戰車，兩廣共計六十乘，四千五百人。楚莊王讓他的禁衛軍分成兩班在營地四周巡邏，右廣的三十乘戰車（二千二百多人）在雞鳴時分駕車出營巡邏，到太陽在頭頂正中（日中）時解駕休息，由左廣來接替他們巡邏，直到黃昏才解駕休息。
楚軍發現趙旃的挑釁行為後，非常憤怒，楚莊王親自乘著左廣巡邏車率領左廣衛隊來捉拿趙旃。
趙旃這時候也沒心思耍英雄了，落荒而逃，最後竟丟棄了他的士兵和戰車，一個人跑進了樹林。楚國大夫屈蕩追進樹林，跟趙旃搏鬥起來，趙旃打不過屈蕩，身上鎧甲連同下衣都被屈蕩剝扯了去，成為了他的戰利品。
這個時代華夏人的服裝都是這樣的，上身穿一件覆蓋到下腹部的短衣，稱為襦，下麵是褲子，然後在腰間束一條沒有褶的圍裙，這圍裙叫裳，也叫下衣。身上沒有了下衣，對一個貴族來說是失儀丟臉到極點的事。更何況，這時候的褲子，一般都是開襠褲，合襠褲也有，但人們一般不大喜歡穿，隻是大熱天在家裏不出門也不穿裳時，才穿條合襠褲。大概是嫌麻煩吧，因為穿了合襠褲，大小便就必須脫裳脫褲，不如開襠褲方便。就是到了東漢時期，人們仍然習慣於穿開襠褲。所以，趙旃的裳被屈蕩無情地剝掉後，他大概率隻能晃蕩著胯間那阿物兒迴軍營了！
趙旃剛出發前往楚營，晉軍高層就爭論起來。
卻克說：“派兩個心懷不滿的人去當使者，還能有好事嗎？我們趕緊作好戰鬥的準備，不然一定失敗！”
先縠氣哼哼地說：“鄭國人勸我們跟楚國打，不聽；楚國人要求講和，我們又不跟他們和好。出兵作戰沒有始終如一的命令，多作防備又有什麽用！”
士會說：“還是防備一下吧，如果他們倆真的激怒了楚國人，楚國人暗中來襲擊，那我們很快就要吃敗仗了，不如防備一下吧。”
先縠拒絕設防。
士會就派鞏朔、韓穿率領晉上軍在敖山前設下了七處伏兵。趙嬰齊則命他所統屬的部隊在黃河邊上備下了船隻，隨時準備渡河逃迴晉國。
潘黨是最先出去追趕魏錡的，魏錡獻了一隻麋鹿給他之後，他就停止了追趕，但就在這時，他看到前方塵土飛揚，似乎是晉軍大部隊來了，趕忙派人迴楚營報告：“晉軍來了！”
楚軍大營裏，孫叔敖他們聽說晉軍出動了，非常著急：楚莊王隻帶著三十乘巡邏車追趕趙旃去了，萬一他碰上了晉軍大部隊那就糟不可言了！孫叔敖不喜歡戰爭，卻並不怕戰爭，真到了必須打的時候，他還是很有名將風範的，當機立斷，命令全軍出動，去接應楚莊王，同時迎戰晉軍！
但是，楚莊王隨即就派許伯、樂伯和攝叔三位大夫來向晉軍挑戰。
許伯等三人乘一輛戰車，許伯駕車，攝叔為車右，樂伯為車左，三人一路衝向晉軍營地，一路上交談著。
許伯說：“據我聽說啊，向敵人挑戰的人，應該很快地駕著戰車，把軍旗斜舉著，使它磨擦敵人的營壘，然後迴來。”
樂伯說：“據我聽說，向敵人挑戰的人，應該從車左射出堅直的箭矢，然後替駕車的人執著韁繩，駕車的人則故意下車，把馬兩匹兩匹地排列整齊，再調整一下馬頸上的皮革，然後從容不迫地迴來。”
攝叔說：“據我聽說，向敵人挑戰的人，作為車右，應該衝進敵人的營壘，割掉一個敵人的左耳，再擒獲一個俘虜，然後迴來。”
三個人真的將他們所談到的那些挑戰方式都做了一遍，然後返迴楚營。
憤怒的晉國人來追擊他們，分成左右兩翼夾攻他們。樂伯左射馬右射人，使晉國追兵左右翼不能近前。
但是樂伯的箭快射完了，還隻剩下最後一支箭，而晉將鮑癸已率軍從後麵追了上來。恰巧這時，一隻麋鹿（駝鹿）從前麵路邊的灌木叢裏躥了出來，樂伯一箭射中了它背部隆起的地方，然後讓攝叔去把這隻麋鹿獻給鮑癸，攝叔對鮑癸說：“還沒到一年中獻禽獸的季節，獻禽獸的人還沒有來，我冒昧地把這隻麋鹿送給您的隨從們作為膳食之用吧。”
鮑癸收下麋鹿，對部下說：“他們的車左善射，他們的車右善於辭令，都是君子哪！”於是停止了追擊，許伯他們三人這才得以安然返迴楚營。
魏犨的兒子魏錡想當晉國的公族大夫沒能當上，心懷不滿，一心想讓晉軍吃個大敗仗，好讓他出口惡氣，他主動請求前去挑戰楚軍。由於荀林父他們不想打，因此沒有同意他。他又改而請求作為使者去楚營表達和平意願，得到了批準。
魏錡來到楚營後，卻根本不是表達和平意願，而是代表晉國軍方向楚軍求戰！
潘尪的兒子潘黨覺得他這是對楚國“赤果果”的挑釁，就帶兵來追趕他，一直追到今河南滎澤南。當時那裏還是一片沼澤地，眼看要追上了，前麵突然跑過六隻麋鹿，魏錡射死了其中一隻，就迴過頭來把這隻麋鹿獻給潘黨，說：“您有軍務在身，主管田獵的官恐怕不能供給新鮮的肉類。我冒昧地把這隻麋鹿送給您的隨從們！”
潘黨於是下令停止追擊，任魏錡安然返迴晉營。
趙穿的兒子趙旃一心想當卿，沒有當成，心裏老大不直落，又對晉國放走了前來挑戰的楚將感到生氣，請求去向楚軍挑戰，也沒有得到批準。他改而請求作為使者去楚軍營地召楚國人來訂盟約，得到了批準。
這時，魏錡還沒有迴到晉營，還在半路上被潘黨追趕著，趙旃這邊卻上路了。由於晉營和楚營之間沒有現成的大道，或者不止一條道，所以，趙旃在路上沒有碰見魏錡，他到達楚軍營地時已是夜裏。趙旃就在楚軍營門外麵往地上鋪一塊席子，坐了下來，命令手下的士兵進入楚軍營壘去挑釁。
楚國國君的禁衛軍稱為“乘廣”，分為左廣和右廣兩部，每廣都有三十乘戰車，兩廣共計六十乘，四千五百人。楚莊王讓他的禁衛軍分成兩班在營地四周巡邏，右廣的三十乘戰車（二千二百多人）在雞鳴時分駕車出營巡邏，到太陽在頭頂正中（日中）時解駕休息，由左廣來接替他們巡邏，直到黃昏才解駕休息。
楚軍發現趙旃的挑釁行為後，非常憤怒，楚莊王親自乘著左廣巡邏車率領左廣衛隊來捉拿趙旃。
趙旃這時候也沒心思耍英雄了，落荒而逃，最後竟丟棄了他的士兵和戰車，一個人跑進了樹林。楚國大夫屈蕩追進樹林，跟趙旃搏鬥起來，趙旃打不過屈蕩，身上鎧甲連同下衣都被屈蕩剝扯了去，成為了他的戰利品。
這個時代華夏人的服裝都是這樣的，上身穿一件覆蓋到下腹部的短衣，稱為襦，下麵是褲子，然後在腰間束一條沒有褶的圍裙，這圍裙叫裳，也叫下衣。身上沒有了下衣，對一個貴族來說是失儀丟臉到極點的事。更何況，這時候的褲子，一般都是開襠褲，合襠褲也有，但人們一般不大喜歡穿，隻是大熱天在家裏不出門也不穿裳時，才穿條合襠褲。大概是嫌麻煩吧，因為穿了合襠褲，大小便就必須脫裳脫褲，不如開襠褲方便。就是到了東漢時期，人們仍然習慣於穿開襠褲。所以，趙旃的裳被屈蕩無情地剝掉後，他大概率隻能晃蕩著胯間那阿物兒迴軍營了！
趙旃剛出發前往楚營，晉軍高層就爭論起來。
卻克說：“派兩個心懷不滿的人去當使者，還能有好事嗎？我們趕緊作好戰鬥的準備，不然一定失敗！”
先縠氣哼哼地說：“鄭國人勸我們跟楚國打，不聽；楚國人要求講和，我們又不跟他們和好。出兵作戰沒有始終如一的命令，多作防備又有什麽用！”
士會說：“還是防備一下吧，如果他們倆真的激怒了楚國人，楚國人暗中來襲擊，那我們很快就要吃敗仗了，不如防備一下吧。”
先縠拒絕設防。
士會就派鞏朔、韓穿率領晉上軍在敖山前設下了七處伏兵。趙嬰齊則命他所統屬的部隊在黃河邊上備下了船隻，隨時準備渡河逃迴晉國。
潘黨是最先出去追趕魏錡的，魏錡獻了一隻麋鹿給他之後，他就停止了追趕，但就在這時，他看到前方塵土飛揚，似乎是晉軍大部隊來了，趕忙派人迴楚營報告：“晉軍來了！”
楚軍大營裏，孫叔敖他們聽說晉軍出動了，非常著急：楚莊王隻帶著三十乘巡邏車追趕趙旃去了，萬一他碰上了晉軍大部隊那就糟不可言了！孫叔敖不喜歡戰爭，卻並不怕戰爭，真到了必須打的時候，他還是很有名將風範的，當機立斷，命令全軍出動，去接應楚莊王，同時迎戰晉軍！