士會退休的第三年，公元前589年，齊國又侵略魯國，圍攻今山東泰安東南的龍邑，齊頃公的寵臣廬蒲就魁在攻城時被龍邑的人抓去，齊頃公派人對龍邑的人說：“你們不要殺他，我和你們盟誓，不進入你們的邊境。”
龍邑人不聽，殺了廬蒲就魁，並把他的屍體放在城上示眾。齊頃公大怒，親自擊鼓督戰，齊軍猛攻了三天，攻下龍邑，又繼續南侵。
這時，衛國出兵救助魯國了，衛國軍隊沒有到魯國來，而是在孫良夫等人的統率下，在齊、衛交界處向齊國發動進攻，但是被齊國人打敗了。
於是，孫良夫和魯國大夫臧許一齊到晉國來求援，他們知道郤克一直想報仇，所以兩人到晉國後，不住在專門接待使者的館舍裏，而都住在了郤克家。
郤克現在已是晉國的總理、三軍統帥，他堅決地主張出兵，大臣們沒有反對，晉景公也就同意了，允許他動用七百乘戰車的兵力。郤克嫌兵力太少，他說：“七百乘，這是城濮之戰時我軍的兵力啊，城濮之戰那會兒，有先君文公的英明，有先軫等先大夫的敏捷，所以他們能取得勝利，我郤克跟先大夫們比起來，連給他們提鞋都不配啊，我怎麽可能以這點兵力取勝？至少也得有八百乘吧！”
晉景公同意給他八百乘（約六萬人）兵力，於是，郤克統率中軍，士燮擔任上軍的副軍長，此時晉國六卿不全，缺了好幾個人，上軍暫無軍長，就由副軍長士燮一人統率上軍。欒書為下軍將，下軍沒有副軍長，也是他一人統率，韓厥為司馬。
晉國大軍浩浩浩蕩蕩地出發了。齊軍見晉軍出動了，就撤退迴國。晉軍在魯國軍隊、衛國軍隊和狄人軍隊的協同下，銜尾直追，一直追到齊國境內，追上了齊軍。
周曆六月十六日，齊頃公派人向郤克請戰，說：“您帶領晉君的軍隊辱臨敝邑，我們的士兵雖然不多又疲弱，還是願意在明天早上跟你們相見（決戰）。”
晉國人派使者去迴複齊頃公，說：“晉和魯、衛是兄弟之國，他們來求援，說齊國經常跑到他們的土地上去發泄怨恨。我們國君不忍讓兄弟之國受辱，命令我們這些做臣子的來向你們齊國請求關照魯、衛兩國，但沒叫我們長久停留在你們齊國。打起仗來，我們隻能前進不能後退，不必辱勞齊君來下命令。”
齊頃公說：“晉國大夫們應允作戰，正是我的願望。如果你們不答應交戰，我也要跟你們兵戎相見！”
高固想起自己差點被晉國人拘捕就氣不打一處來，他單身一人向晉軍發起了挑戰，衝進晉軍軍營，舉起石頭向晉軍投砸，抓了一名晉軍還奪了一輛晉軍的馬車。他迴到齊軍軍營後，在繳獲的戰車後麵係了一株帶根的桑樹，把齊軍大營跑了個遍，邊跑邊大喊：“缺乏勇氣的人可以來買我剩餘的勇氣！”
一時，齊國的君臣們戰意高昂，很不把晉國人放在眼裏。
第二天一大早，晉、齊雙方軍隊在齊國的鞌（今山東濟南市西南）列陣相對，齊頃公說：“讓我先消滅了敵人再吃早飯！”駕戰車的馬還沒有披上馬甲，他的戰車就朝著晉軍衝了上去。
激戰開始了。
晉軍主帥郤克中了箭，血一直流到他的鞋子上，依然沒有停止擊鼓，衝鋒的鼓聲一直響著。後來，也許是血流多了，郤克有點支持不住了，喊了起來：“我受傷啦！我受傷啦！”
給郤克駕駛戰車的大夫解張說：“剛一開始交鋒，箭就射穿了我的手，一直穿到了我的臂肘，我折斷了箭杆繼續駕車，我的血把戰車的左輪都染成黑紅色的了，我都沒敢吭聲，您忍耐一下吧！”
郤克的車右、大夫鄭緩丘也不滿地對郤克說：“從交戰開始，隻要遇到險阻，我就一定下去推車，您哪裏知道這些？您隻知道您受傷了！”
解張說：“軍隊的耳目在於我們中軍的軍旗和戰鼓，軍隊進退都聽從於旗鼓，這輛兵車由一個人鎮守就可以完成大事，怎麽能因為受傷而敗壞國君的大事呢！既然穿上了鎧甲拿起了武器，就應該抱定必死的決心，您受傷還沒到要死的程度，您要努力自勉！”
說著話，解張把韁繩並在左手，右手拿過鼓槌奮力擊鼓。單手控製拉車的戰馬，當然沒有雙手控製得好，戰馬頓時往前狂奔，倒也是歪打正著，晉軍將士看到主帥的戰車不要命地衝向敵軍，也跟著往前猛衝，齊軍沒能頂住，繞著華不注山（在今山東曆城東北）逃跑。晉軍在後緊緊追殺，一連繞著華不注山追殺了三圈，齊軍大潰。
晉軍的司馬韓厥昨天夜裏夢見他的父親對他說：“早晨出兵你要避開車上左右的位置。”本來他是他這輛戰車的頭兒，應該站在車左位置上負責射箭，因為這個夢，交戰時他就在中間駕馭戰車。
韓厥的戰車緊追在齊頃公的戰車後麵，給齊頃公駕車的齊國大夫邴夏對站在車左位置上負責射箭的齊頃公說：“射他們那個駕車的人，那是個君子！”
齊頃公說：“既然人家是君子還射他？這是不合禮法的。”說著就射韓厥車上的車左，韓厥的車左頓時中箭墜車。齊頃公又射韓厥的車右，把車右也射死了，不過他沒有墜車，而是倒在了車上。
晉國大夫綦毋張的戰車毀壞了，看到韓厥，就說：“請讓我搭你的兵車吧！”韓厥就讓綦毋張上了車，他上車後就站在了車左，韓厥用手肘觸他，示意他別站在那兒，他就移到車右，韓厥又用手肘觸他，最後綦毋張就站在了韓厥的身後。
龍邑人不聽，殺了廬蒲就魁，並把他的屍體放在城上示眾。齊頃公大怒，親自擊鼓督戰，齊軍猛攻了三天，攻下龍邑，又繼續南侵。
這時，衛國出兵救助魯國了，衛國軍隊沒有到魯國來，而是在孫良夫等人的統率下，在齊、衛交界處向齊國發動進攻，但是被齊國人打敗了。
於是，孫良夫和魯國大夫臧許一齊到晉國來求援，他們知道郤克一直想報仇，所以兩人到晉國後，不住在專門接待使者的館舍裏，而都住在了郤克家。
郤克現在已是晉國的總理、三軍統帥，他堅決地主張出兵，大臣們沒有反對，晉景公也就同意了，允許他動用七百乘戰車的兵力。郤克嫌兵力太少，他說：“七百乘，這是城濮之戰時我軍的兵力啊，城濮之戰那會兒，有先君文公的英明，有先軫等先大夫的敏捷，所以他們能取得勝利，我郤克跟先大夫們比起來，連給他們提鞋都不配啊，我怎麽可能以這點兵力取勝？至少也得有八百乘吧！”
晉景公同意給他八百乘（約六萬人）兵力，於是，郤克統率中軍，士燮擔任上軍的副軍長，此時晉國六卿不全，缺了好幾個人，上軍暫無軍長，就由副軍長士燮一人統率上軍。欒書為下軍將，下軍沒有副軍長，也是他一人統率，韓厥為司馬。
晉國大軍浩浩浩蕩蕩地出發了。齊軍見晉軍出動了，就撤退迴國。晉軍在魯國軍隊、衛國軍隊和狄人軍隊的協同下，銜尾直追，一直追到齊國境內，追上了齊軍。
周曆六月十六日，齊頃公派人向郤克請戰，說：“您帶領晉君的軍隊辱臨敝邑，我們的士兵雖然不多又疲弱，還是願意在明天早上跟你們相見（決戰）。”
晉國人派使者去迴複齊頃公，說：“晉和魯、衛是兄弟之國，他們來求援，說齊國經常跑到他們的土地上去發泄怨恨。我們國君不忍讓兄弟之國受辱，命令我們這些做臣子的來向你們齊國請求關照魯、衛兩國，但沒叫我們長久停留在你們齊國。打起仗來，我們隻能前進不能後退，不必辱勞齊君來下命令。”
齊頃公說：“晉國大夫們應允作戰，正是我的願望。如果你們不答應交戰，我也要跟你們兵戎相見！”
高固想起自己差點被晉國人拘捕就氣不打一處來，他單身一人向晉軍發起了挑戰，衝進晉軍軍營，舉起石頭向晉軍投砸，抓了一名晉軍還奪了一輛晉軍的馬車。他迴到齊軍軍營後，在繳獲的戰車後麵係了一株帶根的桑樹，把齊軍大營跑了個遍，邊跑邊大喊：“缺乏勇氣的人可以來買我剩餘的勇氣！”
一時，齊國的君臣們戰意高昂，很不把晉國人放在眼裏。
第二天一大早，晉、齊雙方軍隊在齊國的鞌（今山東濟南市西南）列陣相對，齊頃公說：“讓我先消滅了敵人再吃早飯！”駕戰車的馬還沒有披上馬甲，他的戰車就朝著晉軍衝了上去。
激戰開始了。
晉軍主帥郤克中了箭，血一直流到他的鞋子上，依然沒有停止擊鼓，衝鋒的鼓聲一直響著。後來，也許是血流多了，郤克有點支持不住了，喊了起來：“我受傷啦！我受傷啦！”
給郤克駕駛戰車的大夫解張說：“剛一開始交鋒，箭就射穿了我的手，一直穿到了我的臂肘，我折斷了箭杆繼續駕車，我的血把戰車的左輪都染成黑紅色的了，我都沒敢吭聲，您忍耐一下吧！”
郤克的車右、大夫鄭緩丘也不滿地對郤克說：“從交戰開始，隻要遇到險阻，我就一定下去推車，您哪裏知道這些？您隻知道您受傷了！”
解張說：“軍隊的耳目在於我們中軍的軍旗和戰鼓，軍隊進退都聽從於旗鼓，這輛兵車由一個人鎮守就可以完成大事，怎麽能因為受傷而敗壞國君的大事呢！既然穿上了鎧甲拿起了武器，就應該抱定必死的決心，您受傷還沒到要死的程度，您要努力自勉！”
說著話，解張把韁繩並在左手，右手拿過鼓槌奮力擊鼓。單手控製拉車的戰馬，當然沒有雙手控製得好，戰馬頓時往前狂奔，倒也是歪打正著，晉軍將士看到主帥的戰車不要命地衝向敵軍，也跟著往前猛衝，齊軍沒能頂住，繞著華不注山（在今山東曆城東北）逃跑。晉軍在後緊緊追殺，一連繞著華不注山追殺了三圈，齊軍大潰。
晉軍的司馬韓厥昨天夜裏夢見他的父親對他說：“早晨出兵你要避開車上左右的位置。”本來他是他這輛戰車的頭兒，應該站在車左位置上負責射箭，因為這個夢，交戰時他就在中間駕馭戰車。
韓厥的戰車緊追在齊頃公的戰車後麵，給齊頃公駕車的齊國大夫邴夏對站在車左位置上負責射箭的齊頃公說：“射他們那個駕車的人，那是個君子！”
齊頃公說：“既然人家是君子還射他？這是不合禮法的。”說著就射韓厥車上的車左，韓厥的車左頓時中箭墜車。齊頃公又射韓厥的車右，把車右也射死了，不過他沒有墜車，而是倒在了車上。
晉國大夫綦毋張的戰車毀壞了，看到韓厥，就說：“請讓我搭你的兵車吧！”韓厥就讓綦毋張上了車，他上車後就站在了車左，韓厥用手肘觸他，示意他別站在那兒，他就移到車右，韓厥又用手肘觸他，最後綦毋張就站在了韓厥的身後。